Storlek
S1 Är det en maskinlösning med flera distribuerade I/O:n eller med en kompakt centraliserad lösning?
Installation
I1 Är maskinen eller installationen modulär?
I2 Används kommunikation med fältbuss i maskininstallationen?
Prestanda
P1 Hur många motorer används i maskinen?
P2 Vilken typ av motorstyrning används?
P3 Vilken cykeltid ska styrsystemet klara av?
P4 Hur många I/O har du behov av i din maskin?
Rekommenderad "Preferred Implementation"