Automation handlar om precision

 Idag blir produkter och system mer och mer komplexa
Det ställer i sin tur högre krav på användarna. Samtidigt ökar konkurrensen i världen och vi ställer högre krav på produktionen. Kraven ökar ständigt på en flexibel, snabb och optimal produktion.

Vi gör det enkelt att använda våra produkter och system
Varför skall man alltid behöva göra allt via komplex och tidskrävande programmering i ett PLC-system? Vi vill att det skall vara enkelt för dig och har därför tagit fram olika applikationslösningar, som gör det enkelt att komma igång och sätta upp våra system. Det kan innebära allt från fördefinierade sidor för uppsättning av kommunikation och snabbräknare till ett komplett funktionsblocksbibliotek för positionering.

Att tänka på vid dimensionering av ett positioneringssystem
Hur ser maskinens rörelsemönster ut?
För att dimensionera ett servosystem optimalt behöver man titta på hela driftens rörelsemönster i förhållande till tiden. Exempel på ett rörelsemönster är: acceleration, rörelse till höger, retardation, vila, acceleration, rörelse till vänster, retardation, vila... En längre vila i rörelsemönstret kan t.ex. innebära att man kan utnyttja servomotorn mer optimalt och därmed gå ner i storlek på motorn.

Dimensionera mekaniken i förhållande till styrningen
Tänk på att inget är starkare än den svagaste länken. Det innebär att du vanligtvis inte bör använda en rullskruv till en asynkronmotor eller en grov kedjedrift tillsammans med ett servosystem.

Beräkna tröghetsmomentet
Motorn behöver vara dimensionerad för att orka starta och stoppa lasten på den tid man önskar. För en bra reglering och för att undvika resonans behöver du ta hänsyn till motorns respektive lastens tröghetsmoment. Med en växel kan du få ett bättre förhållande mellan motorn och lastens tröghetsmoment.

Jämför med om du kör bil med släp. Om du använder för tungt släp (=lastens tröghetsmoment) så skjuter det på bilen (=motorns inre tröghetsmoment) i en nerförsbacke. Det kan även bli för tungt när du startar.

När du har analyserat ditt behov så kan du dimensionera ditt system
Beroende på ditt behov av snabbhet och noggrannhet så kan du göra positioneringen med en frekvensomvandlare eller ett servosystem. Generellt kan man säga att ju snabbare och mer noggrann lösning du behöver så bör du välja ett servosystem. Vid stora effekter är frekvensomvandlare ofta att föredra ur ett kostnadsperspektiv.

Hur skall jag styra min drift? - En positionering av en eller flera oberoende axlar gör man enklast och billigast från ett PLC-system över en fältbusslösning som t.ex. CANopen. Det innebär att man utnyttjar intelligensen i servoförstärkaren. Vid interpolerad rörelse mellan flera axlar (t.ex. cirkulär rörelse) så utnyttjar man istället positioneringen i en speciell modul i PLC-systemet (positioneringsmodul t.ex. analog eller Sercos).
--> Kontakta oss så hjälper vi dig gärna att dimensionera ditt system!

 Komma igång med en positioneringslösning
Sex steg för att sätta upp en positioneringslösning:
1) Initiering av positioneringen
Systemet läser av statusen på maskinen t.ex. att motorns spänning är på, förstärkaren är i startläge samt kontroll av motorn, diagnostik och givare.

2) Konfigurera förstärkaren
Konfigurera vilken typ av motordrift du använder och dess storlek. Optimera rörelsen för att få en jämn och följsam drift, vilket görs med autotuning (lär sig själv) eller med mjukvarans oscilloskåpsfunktion.

3) Välj referenskörning
Ställ in hur du vill kalibrera driften, dvs vilken referenspunkt du vill använda. Det
finns upp till 35 olika referenskörningar för att kalibrera driften t.ex. att köra mot
ett gränsläge, använda referensgivare eller nollpulsen i motorn.

4) Välj körsätt
Det finns generellt sett fem olika körsätt:
- Positionering (point to point): En positionering kan t.ex. vara absolut (gå till värde 100 mm) eller relativ (gå ytterligare 100 mm). Positionering är det vanligaste körsättet och används för vanliga lyft- och flyttrörelser t.ex. Pick & Place applikationer.
- Elektrisk axel. En servomotor styrs via en pulsutgång från en drift (master-slav axel). Används bland annat när man vill att alla axlar skall gå lika fort t.ex. flera rullbanor.
- Hastighet: Används då man använder servosystem istället för frekvensomvandlare för att få noggrann hastighetskontroll eller applikationer där man vill ha återkoppling från separat givare, t.ex. vid upprullning av material.
- Moment: Används när man alltid vill dra med samma kraft t.ex. spänna material vid upprullning.
- Jogg: Används för att frigöra material i en applikation eller för att förflytta en drift när man trimmar in anläggningen.

5) Felhantering
Felhanteringen finns givetvis med som en del i varje steg. Med en bra lösning får du felkoderna presenterade för varje steg.

6) Status visning
Läsa och justera aktuell position och hastighet etc.

Vi gör det enkelt att komma igång!
Vi har levererat positioneringslösningar till en mängd företag. Tag kontakt med en säljare eller en automationsspecialist på Schneider Electric så hjälper vi dig med dimensioneringen.

Om du använder våra färdiga lösningar slipper du lägga tid på att få din servolösning att fungera. Vi har tagit fram ett funktionsblock för våra styrsystem tillsammans med frekvensomvandlarna Altivar och servomotorerna Lexium. Funktionsblock hanterar ca 80% av applikationerna – allt du behöver göra är att använda funktionsblocket i din applikation och göra inställningen på färdiga applikationssidor. Vi stödjer även positionering med PLC-open, vilket ger dig tillgång till ett bibliotek med över 25 funktionsblock för positionering.

> Läs mer om färdiga lösningar med funktionsblock